MongoDB添加仲裁节点报错：replica set IDs do not match的解决方法

背景:

由于历史原因，某个MongoDB副本集只有一主一从双节点，无法满足自动故障转移要求，需要配置一个仲裁节点。

原有节点192.168.10.20:27017,192.168.10.21:27017，现在准备在20上配置一个新节点27018当做仲裁

在当前主节点上执行

repset:PRIMARY> cfg={_id:”repset”, members:[{_id:0, host:’192.168.10.20:27017′, priority:1},{_id:2, host:’192.168.10.21:27017′, priority:2}, {_id:3, host:’192.168.10.20:27018′, arbiterOnly:true}]};

repset:PRIMARY> rs.reconfig(cfg)